Détaillez la moitié des citrons verts en quartiers. Râpez le zeste de l’autre moitié dans la sauce chili, puis pressez les citrons et incorporez le jus. Mélangez bien. Pelez les mangues et les avocats, taillez leur chair en tranches de 1 cm.
Faites bien chauffer la poêle à griller, badigeonnez la chair d'huile et faites griller toutes les tranches. Coupez le tofu en morceaux. Épépinez les concombres et les poivrons. Taillez les concombres en lunes et les poivrons en brunoise.
Mélangez les avec les pousses de soja, la coriandre ciselée et la ciboule. Dressez le tout dans un plat ou sur une grande assiette, recouvrez de mangue, d'avocat et de tofu grillés et nappez d'un peu de sauce chili. Servez le plat avec des quartiers de citron vert et un peu de sauce à côté.