Décongelez le quinoa. Grillez les filets de poulet, laissez-les refroidir et coupez-les en morceaux. Pelez les avocats, dénoyautez-les et coupez-les en quartiers.
Incorporez les légumes dans le quinoa et répartissez la préparation dans des bols. Disposez les filets de poulet sur le quinoa et recouvrez-les de quartiers d'avocat. Arrosez le tout de vinaigrette aux agrumes.